La tecnología SRW
Inteligencia, precisión y consistencia en cada unión.
Capacidades
de la tecnología SRW
Seguimiento de junta en 3D y en tiempo real
SRW incorpora visión artificial para detectar la junta de soldadura con precisión milimétrica, ajustando la trayectoria del robot en tiempo real.
El sistema interpreta el entorno en tres dimensiones, asegurando la alineación perfecta entre la antorcha y la junta incluso ante desviaciones de posición o deformaciones térmicas.
Generación inteligente de trayectorias
SRW incorpora visión artificial para detectar la junta de soldadura con precisión milimétrica, ajustando la trayectoria del robot en tiempo real.
El sistema interpreta el entorno en tres dimensiones, asegurando la alineación perfecta entre la antorcha y la junta incluso ante desviaciones de posición o deformaciones térmicas.
Compatibilidad con distintos procesos de soldeo
El sistema permite aplicar diversos modos de soldadura según el material o el espesor: MIG/MAG, TIG o arco pulsado, entre otros.
El control del proceso se realiza desde una única interfaz, con parámetros preconfigurados para cada aplicación.
Soldadura de tuberías y virolas sin límite de diámetro
SRW está diseñado para adaptarse a distintos formatos, desde tuberías de 6” hasta virolas de gran diámetro.
El sistema de guiado 3D ajusta automáticamente la trayectoria circular o longitudinal sin necesidad de reprogramar.
Visión artificial avanzada
A diferencia de los sistemas tradicionales basados exclusivamente en escaneo láser, SRW utiliza una arquitectura flexible que combina perfilómetro láser y cámara óptica, según la aplicación.
Esto permite medir, reconocer y corregir la posición del cordón con independencia del brillo, reflejo o tipo de material.
Trazabilidad y control de parámetros
Todos los datos del proceso, posición, corriente, velocidad, temperatura y trayectoria, quedan registrados en tiempo real.
La información puede integrarse en el sistema MES o SCADA para análisis, mantenimiento predictivo o auditorías de calidad.
Cómo lo consigue
SRW
Calibración
Calibración para determinar posición relativa entre sensor y antorcha de soldadura.
Búsqueda
Búsqueda y detección de junta.
Seguimiento
Seguimiento de junta en 3 dimensiones, manteniendo distancia a la junta y orientación respecto a la misma en el espacio. El sistema es capaz de corregir las perturbaciones que puedan aparecer a lo largo de su recorrido.
La calibración inicial define la referencia entre sensor y antorcha. A partir de ese momento, el sistema identifica y sigue la junta automáticamente, manteniendo siempre la distancia y orientación correctas y sin necesidad de ajustes posteriores.
Precisión adaptativa
ante cualquier espesor o geometría
Adaptación al espesor
El sistema SRW está diseñado para soldar materiales con espesores comprendidos entre
2 y 10 mm, adaptando automáticamente la potencia, la velocidad
y la oscilación del arco para garantizar una penetración uniforme y una
estética constante del cordón.
Control del ángulo de ataque
Gracias al seguimiento tridimensional de la junta, la antorcha mantiene el
ángulo de ataque óptimo en todo momento, incluso en curvaturas, uniones cónicas o
transiciones entre espesores.
Este control inteligente permite obtener un acabado repetible y estanco
sin necesidad de ajustes manuales, reduciendo tiempos de calibración y
errores de ejecución.